根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

A . 经验法

B . 临界比例度法

C . 衰减曲线法

D . 反应曲线法