侧装式气动薄膜执行机构的主要特点是（）

A .结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉

B .结构简单、输出力大、正反作用变换方便

C .行程长、转矩大

D .输出力打，适用于大口径、高静压、高压差阀和蝶阀