单回路PID定值调节系统的静态是（）。

A . 调节器偏差、调节阀开度为零

B . 调节器偏差为零，调节阀开度稳定

C . 调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值

D . 调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定