试述直流电动机的力矩平衡方程。

[名词解释] 直流电动机

[填空题] 直流电动机的控制内容是对直流电动机（）、（）、（）和（）进行控制。

[单选题]激磁绕组与电枢绕组并联的直流电动机叫（）直流电动机。A . 并激B . 串激C . 复激D . 自激

[问答题] 试述改变直流电动机转向的方法。

[单选题]直流电动机属于（）A . 变磁阻电动机B . 固定磁阻电动机C . 无磁极电动机D . 都不正确

[单选题]直流电动机的电枢回路KVL方程为（）。A . E=U+IRB . U=E+IRC . E=U+IfRfD . E=U+IfRf=0

[单选题]直流电动机的电枢回路KVL方程为( )。A.B.C.D.

[单选题]（）励直流电动机与他励直流电动机的特性基本相同。A . 串B . 并C . 平复D . 欠复

[判断题] 鼠笼式电动机属于直流电动机。A . 正确B . 错误

[主观题]直流电动机换向片和电刷的作用是使直流电动机定向旋转。 ( )此题为判断题(对，错)。