DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。

[单选题]下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。A .DJ2_PY（hpy）；B .DJ2_PY（qpy）；C .DJ4_HZ（hhz）；D . D.DJ4_HZ（qhz）；

[单选题]DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。A .S01B .S02C .S03D . D.S04

[单选题]ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A .手爪抓紧B .手爪松开C .手爪向电机2所在位置平移D . D.手爪向电机2相反方向平移

[单选题]DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。A .S05B .S06C .S07D . D.S08

[单选题]ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。A . I2CB . SPIC . UARTD . USB

[单选题]DJ3_SX（xx，wz3）；表示ZKRT-300机器人下降到位置3，检测的接近传感器是（）。A .S06B .S07C .S08D . D.S09

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。A .48B .24C .36D . D.46

[单选题]ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。A .CSPB .PLCCC .PQFPD . D.DIP