[填空题]

顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为()控制和()控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为()同步和()同步两大类。

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