根据《民事诉讼法）的规定，执行程序发生的必备条件是（ ）。

A．向法院递交作为执行根据的和解书

B．作为执行根据的法律文书已经发生法律效力

C．负有义务的一方当事人故意拖延、逃避或者拒绝履行义务

D．执行根据必须是人民法院制作的法律文书

E．执行根据是双方当事人签订的合同