民警王某和两名协管员在S10X省道上设置临检标牌，民警王某坐在执勤警车上，由两名协警对过往车辆拦车进行检查，有一名外地驾驶员因途径本地没有时间去银行缴纳罚款。民警王某收取驾驶员的罚款后没有开具任何的发票。问民警王某的行为合法吗?