2010年，我国的人民代表大会制度走过了56年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（ ）。

A． 以人民代表大会为基石

B． 决定了我国人民民主专政的国家性质

C． 保证了国家机关协调高速运转

D． 保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力