比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

[多选题] 直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A . 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B . 同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C . 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D . 闭环系统必须设置放大器

[填空题] 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。

[问答题] 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

[问答题] 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

[单选题]当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A .1/KnB .1/（1+Kn）C .KnD .（1+Kn）

[问答题,论述题] 试述双闭环直流调速系统中

[多选题] 闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。A .闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）B .闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）C .当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）D .当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）E .当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。A . 正确B . 错误

[问答题] 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环