矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

[填空题] 直流电动机的控制内容是对直流电动机（）、（）、（）和（）进行控制。

[判断题] 矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。（）A . 正确B . 错误

[主观题]直流电动机换向片和电刷的作用是使直流电动机定向旋转。 ( )此题为判断题(对，错)。

[单选题]直流电动机转子由（）组成。A . 转子铁心、转子绕组两大部分B . 专子铁心，励磁绕组两大部分C . 电枢铁心、电枢绕组、换向器三大部分D . 两个独立绕组、一个闭合铁心两大部分

[名词解释] 直流电动机

[问答题] 直流电动机转子包括哪些部件？

[填空题] 矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。

[多选题] 直流电动机按励磁方式分有（）A . 他励电动机B . 并励电动机C . 串励电动机D . 复励电动机E . 自励电动机

[单选题]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A . 整流方式B . 晶闸管导通角C . 电源电压D . 电源频率

[单选题]激磁绕组与电枢绕组并联的直流电动机叫（）直流电动机。A . 并激B . 串激C . 复激D . 自激