转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

[多选题] 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。A .ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值B .ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值C .ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值D .ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值E .ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值

[多选题] 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。A .ASR输出电压增加B .晶闸管变流器输出电压增加C .ASR输出电压减小D .电动机电枢电流增大E .ACR输出电压增加

[填空题] 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），

[单选题]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A .转速B .转差C .电压D .电流

[问答题] 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

[问答题] 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

[单选题]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A .比例B .积分C .比例积分D .比例微分

[问答题] 在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？

[问答题] 在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

[判断题] 自动调节器按所用能源分有气动调节器、电动调节器、液动调节器。A . 正确B . 错误