[填空题]

矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的()磁场变换成直流电动机的()磁场。

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直流电动机、异步电动机、同步电动机各有什么特点?

[问答题] 直流电动机、异步电动机、同步电动机各有什么特点?

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