矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。（）

[填空题] 直流电动机的控制内容是对直流电动机（）、（）、（）和（）进行控制。

[问答题] 直流电动机调速方法

[判断题] 直流电动机可以无级调速。A . 正确B . 错误

[单选题]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A . 整流方式B . 晶闸管导通角C . 电源电压D . 电源频率

[多选题] 直流电动机的调速方法有（）.A .改变电动机的电枢电压调速B .改变电动机的励磁电流调速C .改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速D .改变电动机的电枢电流调速

[多选题] 直流电动机的调速方法有（）。A . 改变磁通φB . 改变励磁绕组接法C . 改变外加电压D . 改变转子绕组回路电阻E . 改变电流频率

[判断题] 直流电动机可实现调压调速。A . 正确B . 错误

[单选题]直流电动机调速系统属于（ ）。A．随动控制系统B．程序编制系统C．恒值控制系统D．线性控制系统

[填空题] 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

[问答题] 直流电动机的调速方法有哪些？