博学公司最近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：

①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

②为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。

③在10ms工作周期内的时间分配如表12-15所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施，要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作，重点强调系统的可靠性要求，并特别提示：目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略，不能满足用户关于"能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出"的要求。

[问答题] SCADA控制系统软件配置的基本要求？

[单选题]集散型控制系统软件的组态为（）。A .操作台和控制柜组态B .操作台组态C .控制柜组态

[试题](四)甲、乙两公司签订了一份400万元的劳务合同,甲公司为乙公司开发一套系统软件（以下简称项目L2003年3月2日项目开发工作开始,预计2005年2月26日完工。预计开发完成该项目的总成本为360万元。其他有关资料如下:（1）2003年3月30日,甲公司预收乙公司支付的项目款170万元存人银行。（2）2003年甲公司为该项目实际发生劳务成本126万元。（3）至2004年12月31日,甲公司为该项目累计实际发生劳务成本315万元。（4）甲公司在2003年、2004年末均能对该项目的结果予以可靠估计。

[多选题] 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统组成，下列属于软件控制系统的是（）。A . 伺服电动机B . 报警文本C . 显示控制D . 显示器

[多选题] 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统组成，下列属于硬件控制系统的是（）。A . 伺服电动机B . 伺服控制C . 显示器D . 显示控制

[多选题] 控制系统软件修改后，应进行协调控制系统的RB功能模拟试验，以确认RB时，（）A . FSSS跳磨煤机或给粉机的控制逻辑正确，CCS输出至FSSS的DO通道动作正确B . CCS能在协调方式下继续可靠运行C . 主汽压力控制肯定切换在降压方式运行D . 降压运行方式时，降压速率满足对应RB时的运行要求

[单选题]把管理控制系统模式分为信念控制系统、边界控制系统、诊断控制系统和交互控制系统的学者是（）A . 罗伯特·西蒙斯B . Michel LebasC . 张先治D . Jane Weigenstei

[单选题]在控制系统软件修改后，协调控制系统的RB功能应进行模拟试验，以确认不同RB发生时，（）通道动作正确，协调控制系统从协调方式可靠切换到（）方式运行。A . DI；TFB . DO；BFC . DO；TFD . DI；BF

[案例分析题] 软件系统架构博学公司欲开发一个车辆定速巡航控制系统，以确保车辆在不断变化的地形中以固定的速度行驶。如图12-6所示给出了该系统的简化示意图。表12-2描述了各种系统输入的含义。公司的领域专家对需求进行深入分析后，将系统需求认定为：任何时刻，只要定速巡航控制系统处于工作状态，就要有确定的期望速度，并通过调整引擎油门的设定值来维持期望速度。在对车辆定速巡航控制系统的架构进行设计时，公司的架构师王工提出采用面向对象的架构风格，而李工则主张采用控制环路的架构风格。在架构评估会议上，专家对这两种方案

[单选题]复合控制系统是（）的控制系统。A .既有开环控制又有后馈控制B .既有开环控制又有前馈控制C .既有闭环控制又有后馈控制D .既有闭环控制又有后馈控制