机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。  二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[单选题]运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。A . 小于零B . 大于零C . 等于零D . 不等于零

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]机构具有确定相对运动的条件是（）A . 机构的自由度数目等于主动件数目B . 机构的自由度数目大于主动件数目C . 机构的自由度数目小于主动件数目D . 机构的自由度数目大于等于主动件数目

[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度

[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[填空题] 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。