铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

[填空题] 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[问答题] 铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

[问答题] 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

[单选题]铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。A . 摇杆B . 连架杆C . 连杆D . 曲柄