当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A . 有B . 没有C . 不一定

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[单选题]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。A . F≥0B . n≥4C . W>1D . F=W

[填空题] 机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。

[判断题] 机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。A . 正确B . 错误

[单选题]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A .等于B .大于C .小于D .大于或小于