铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

[填空题] 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[判断题] 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A . 正确B . 错误

[判断题]铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。()A.对B.错

[判断题]铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。()A.对B.错

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[单选题]当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。A . 移动副B . 转动副C . A或BD . 平行移动副