对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

[填空题] 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

[填空题] 对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

[判断题]曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。()A.对B.错

[判断题] 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。A . 正确B . 错误

[填空题] 在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

[判断题] 对心曲柄滑块机构不能以滑块作为主动件。A . 正确B . 错误

[判断题] 对心曲柄滑块机构可以以曲柄作为主动件。A . 正确B . 错误

[多选题] 对心曲柄滑块机构，下列说法正确的是（）A . 曲柄可以作为主动件B . 滑块可以作为主动件C . 滑块的行程为曲柄长度的2倍D . 滑块往复一次的时间为曲柄转一周时间的2倍

[判断题] 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。A . 正确B . 错误

[填空题] 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。