当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

[填空题] 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

[填空题] 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

[填空题] 速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

[单选题]速度瞬心是（）为零的重合点。A . 相对速度；B . 绝对速度；C . 加速度。

[单选题]在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。A . 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B . 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C . 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D . 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

[判断题] 基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

[单选题]若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A .牵连瞬心；B .绝对瞬心；C .相对瞬心。

[判断题] 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。A . 正确B . 错误