图示轮系，已知首端齿轮1的转向，如图所示，试判断蜗轮5的转向。

[问答题] 已知首端齿轮1的转向，如图所示，试判断蜗轮5的转向。

[单选题]在图示的定轴轮系中，齿轮1的转向如图中箭头所示，则齿轮9的转向为（）A . 垂直向上B . 垂直向下C . 水平向左D . 水平向右

[判断题] 轮系中只会改变齿轮转向的齿轮,称为行星轮。A . 正确B . 错误

[单选题]平面定轴轮系中，当外啮合齿轮的对数为偶数时，表示轮系首、末轮转向（）A . 相同B . 相反C . 同时指向节点D . 同时背离节点

[问答题] 如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

[问答题] 在如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数z1=z2’=15，z2=45，z3=30，z3’=17，z4=37，试计算传动比i14。

[单选题]平面定轴轮系的传动比为正号，表示轮系首、末轮转向（）A . 相同B . 相反C . 同时指向节点D . 同时背离节点

[问答题] 在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20（模数m=4mm）。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小和方向。

[单选题]在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）A . 行星轮B . 太阳轮C . 惰轮D . 中心轮

[单选题]如图6-8-5所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为______，其转向