铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式有几种？

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[问答题] 铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式各有何特点？

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[多选题] 掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。A . 插入段B . 耙集段C . 推运段D . 返回段E . 停止段

[多选题] 铰链四杆机构包括有（）机构。A .曲柄摇杆B .曲柄滑块C .双曲柄D .导杆E .双摇杆