铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

[单选题]以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。A . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架B . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架C . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架

[单选题]铰链四杆机构中有关双摇杆机构的论述，正确的是（）A . 两连架杆均只能作一定角度的摆动运动B . 最短杆为机架构成双摇杆机构C . 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和D . 取最长杆为机架即可得到双摇杆机构

[判断题] 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

[判断题] 若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。A . 正确B . 错误

[判断题] 铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。A . 正确B . 错误