机构具有确定相对运动的条件是（）

[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度

[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度

[判断题]机构是具有确定相对运动的构件组合。()A.对B.错

[判断题] 只从运动方面来讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。A . 正确B . 错误

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A . 正确B . 错误

[单选题]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。A . F≥0B . n≥4C . W>1D . F=W

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[填空题] 机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。