机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[填空题] 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。A . F≥0B . n≥4C . W>1D . F=W

[名词解释] 机构具有确定运动的条件

[问答题] 机构具有确定运动条件是。

[单选题]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A . 有B . 没有C . 不一定