速度瞬心是（）为零的重合点。

[填空题] 速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

[判断题] 速度瞬心的速度为零，加速度也为零。A . 正确B . 错误

[单选题]在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。A . 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B . 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C . 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D . 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

[名词解释] 速度瞬心

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

[单选题]设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。A . 必有Vc＝0，ac＝0B . 有Vc＝0，ac≠0C . 可能有Vc＝0，ac＝0D . 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

[单选题]设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）A . 必有Vc＝0，ac＝0B . 有Vc＝0，ac≠0C . 可能有Vc＝0，ac＝0D . 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

[填空题] 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。