差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

[单选题]周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（）A . 1，2B . 2，1C . 1，1D . 2，2

[填空题] 在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

[单选题]差动轮系是指自由度（）。A . 为1的周转轮系B . 为2的定轴轮系C . 为2的周转轮系

[填空题] 具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

[单选题]周转轮系中自由度为2，轮系是（）.A .行星轮系B .差动轮系C .混合轮系

[单选题]除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（）A . 1B . 2C . 3D . 4

[判断题] 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。A . 正确B . 错误

[判断题] 周转轮系的自由度一定为1。A . 正确B . 错误

[单选题]行星轮系中的差动轮系，其自由度为（）个A . 1B . 2C . 3D . 4

[填空题] 按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。