差动轮系是指自由度（）。

[填空题] 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

[单选题]除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（）A . 1B . 2C . 3D . 4

[单选题]行星轮系中的差动轮系，其自由度为（）个A . 1B . 2C . 3D . 4

[单选题]周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（）A . 1，2B . 2，1C . 1，1D . 2，2

[单选题]差动行星齿轮系的自由度数为（）A . 1B . 2C . 3D . 4

[单选题]周转轮系中自由度为2，轮系是（）.A .行星轮系B .差动轮系C .混合轮系

[填空题] 具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

[多选题] 构件的自由度是指（）。A . 自由运动的构件数目B . 运动副的数目C . 构件所具有的独立运动的数目D . 确定构件位置所需要的独立参变量的数目

[单选题]机构自由度为2的轮系称为（）A . 差动轮系B . 定轴轮系C . 行星轮系D . 简单行星轮系

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度