在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。

[填空题] 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：（）。

[填空题] 机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。

[单选题]将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）A . 数值相同，方向一致；B . 数值相同，方向相反；C . 数值不同，方向一致；D . 数值不同，方向相反

[填空题] 将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

[名词解释] 等效力系

[问答题] 等效力的概念是什么？

[问答题] 算等效力时，减速阶段的拖动力是否计入与什么因素有关？

[单选题]第 91 题 下列法律文件具有同等效力的是：（　　）A．卫生部制定的规章和国家旅游局制定的规章B．审计署制定的规章和河北省政府制定的规章C．国家民族事务委员会制定的规章和石家庄市政府制定的规章D．河北省政府制定的规章和石家庄市政府制定的规章

[多选题] 下列法律文件具有同等效力的是：（）A . 卫生部制定的规章和国家旅游局制定的规章B . 审计署制定的规章和河北省政府制定的规章C . 国家民族事务委员会制定的规章和石家庄市政府制定的规章D . 河北省政府制定的规章和石家庄市政府制定的规章

[填空题] 当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。