直流电动机有哪几种调速方式？

[问答题] 直流电动机有哪几种调速方法？

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[问答题] 直流电动机的制动方式是什么？调速方法有哪几种？

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[主观题]直流电动机的调速方法有几种?

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[问答题] 直流电动机调速方法