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[多选题]

下面（）可以用来判定机械自锁。

A . 驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内

B . 机械效率小于或等于0

C . 工作阻力小于或等于0

D . 驱动力大于静摩擦力

参考答案与解析：

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