在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

[判断题]在铰链四杆机构中，连架杆能围绕其回转中心做整周运动，则称为曲柄。()A.对B.错

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[填空题] 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

[问答题] 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

[判断题]在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。()A.对B.错

[单选题]若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。A．双摇杆B．曲柄摇杆C．双曲柄D．连杆

[单选题]铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。A . 摇杆B . 连架杆C . 连杆D . 曲柄

[填空题] 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。