机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A . 正确B . 错误

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[单选题]机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。A . F≥0B . n≥4C . W>1D . F=W

[单选题]运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。A . 小于零B . 大于零C . 等于零D . 不等于零

[问答题] 当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？