原动件的自由度应为（）。

[单选题]在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。A .遭到破坏B .保持稳定C .确定D .不确定

[单选题]原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。A . 少于B . 多于C . 等于

[单选题]基本杆组的自由度应为（）。A . -1B . +1C . 0

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[单选题]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A .等于B .大于C .小于D .大于或小于

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。A . 2个B . 3个C . 4个D . 6个

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A . 正确B . 错误

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度