在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

[单选题]在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B . 把舵角指示误差累积起来C . 加快给舵速度D . 增大给舵角度

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵

[填空题] 在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[单选题]在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。A . 小B . 大C . 不变D . 没有关系

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[填空题] 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。

[单选题]在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A .比例控制规律B .比例微分控制规律C .微分控制规律D .比例积分微分控制规律

[单选题]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型，载重量D . 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

[单选题]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型与载重量D . 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰