自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。

①自动确定各项系数；

②进行最佳控制；

③减少操舵次数和舵角。

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A . ①、②、③B . ①、②C . ①、③D . ②、③

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精度高；③、相对提高了航速；④、减轻人员劳动强度；⑤、减少燃料消耗A . ①、②、③、④B . ②、③、④、⑤C . ①、③、④、⑤D . ①～⑤

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[问答题] 何从人工舵转换为自动舵？

[单选题]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）A . 船舶装载情况来调节B . 船舶惯性大小来调节C . 风流压大小来调节D . 船舶纵倾情况来调节