比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

[单选题]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型与载重量D . 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。A . ①～③B . ②③④C . ①③④D . ①②④

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵

[单选题]在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。A . 气候条件B . 舵的类型C . 船型、海况、装载量D . 外界干扰情况

[单选题]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A .操纵变量B .被控变量C .控制规律D .工艺要求

[单选题]在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。A . 气候条件B . 舵的类型C . 船型，海况，装载量D . 外界干扰情况

[主观题]自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、( )、比例微分、比例积分微分等调节系统

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[单选题]自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A . 天气好坏来调节B . 船舶纵倾情况来调节C . 装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D . 风流压大小调节

[单选题]自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A . 水深B . 船舶类型C . 载重量D . 船型，载重和旋回角速度等