比例—微分—积分自动舵的特点是：（）

①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。A . ①～③B . ②③④C . ①③④D . ①②④

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵

[单选题]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型，载重量D . 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

[单选题]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型与载重量D . 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

[单选题]按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[单选题]在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B . 把舵角指示误差累积起来C . 加快给舵速度D . 增大给舵角度

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B . 把舵角指示误差累积起来C . 使船舶的追随性变好D . 使船舶的旋回性变好

[单选题]自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。A . 提高可靠性B . 提高灵敏度C . 减小稳态误差D . 实现最优控制

[单选题]自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。A . 提高可靠性B . 提高灵敏度C . 减小稳态误差D . 实现最优控制

[单选题]自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A . 偏舵角的大小B . 偏航角的大小C . 偏舵角的变化率D . 偏航角的变化率