在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

[判断题] 在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[填空题] 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[判断题] 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

[填空题] 调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。