偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。A . ①～③B . ②③④C . ①③④D . ①②④

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddtKdt123b=j+jò+òjB . （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC . KKddtKdt123b=±j±jò±òjD . （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。A . 工作时间B . 工作精度C . 偏舵角与偏航角比例D . 工作电压

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）A . 船舶装载情况来调节B . 船舶惯性大小来调节C . 风流压大小来调节D . 船舶纵倾情况来调节

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（）A . 工作时间B . 工作精度C . 纠正偏航的舵角大小D . 工作电压

[单选题]在对自对舵的舵角调节时，刻度的档次越高，比例系数越大，偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时，应选用（）；风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。A .高档，高档B .低档，低档C .高档，低档D .低档，高档

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。A .P舵B .PI舵C .PD舵D .PID舵