某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。A .P舵B .PI舵C .PD舵D .PID舵

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、微分两项共同作用

[单选题]某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A .P舵B .PI舵C .PD舵D .PID舵

[单选题]自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A . 比例微分B . 微分C . 比例积分D . 积分

[单选题]舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。A . 25°～32°B . 20°～30°C . 32°～60°D . 37°～45°

[单选题]舵效与舵角有关，一般舵角为（）时，舵效最好。A . 25°～32°B . 20°～30°C . 32°～35°D . 37°～45°

[单选题]为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角，舵角限位器通常可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室内。A . ①②③对B . ②③④对C . ①③④对D . ①②④对

[单选题]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好.A . 25°～32°B . 20°～30°C . 32°～35°D . 37°～45°