数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤？

[问答题] 数字控制器的连续化设计步骤是什么？

[问答题] 数字控制器的离散化设计步骤是什么？

[问答题] 数字控制器的模拟化设计步骤是什么？

[单选题]主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是()。A . KMM可编程序控制器B . 全刻度指示控制器C . 偏差指示控制器D . KMS型固定程序控制器

[单选题]自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。A．可编程序控制器建/设工程/教育|网整理B．固定程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

[填空题] 数字复接的实现主要有（）和（）两种方法。

[单选题]现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有()，对电动调节阙进行控制。A . 模拟量AIB . 数字蟹ISC . 模拟量AOD . 数字量DI

[单选题]自动调节控触器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报管处理等辅助功能。该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。A．可编程序控制器B．同定程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

[问答题] 造型方法主要有哪两种？