[问答题,计算题]

某励磁装置，采用三相全控桥整流，已知额定阳极电压500V，调节器强励角20°，求该励磁装置正常强励电压、失控下的强励电压和空载状态下机端电压上升150%时的误强励电压Ud各是多少？