过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在比例控制中加入积分控制作用（）。

[单选题]积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A .逐渐加大B .先增加，后减小C .逐渐减小D . D.先减小，后增加

[判断题] 积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。A . 正确B . 错误

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[填空题] 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

[单选题]积分控制器的特点是（）.A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

[单选题]关于积分控制，下列说法正确的是（）。A .积分时间越长，积分作用越强B .积分作用不能消除余差C .积分时间越小，积分作用越强D .积分作用能进行超前调节